机 器 手 与 机 械 式 码 垛 机 比 较 表

机器手

高位式机械式码垛机

低位式机械式码垛

用电量

3~7kW

30kW

22kW

使用压缩空气

 400NL/MIN   

 500NL/MIN

1000NL/MIN

800NL/MIN

零部件数

1350件

3100件

2500件

噪音

零部件少，噪音低

零部件多、噪音大

零部件多、噪音大

码垛能力

MAX 2800袋/小时

1600袋/小时

800袋/小时

布置自由度

布置灵活，自由度大

占用面积大、并且主机为箱式，自由度小

占用面积大、并且主机为箱式，自由度小

维修费

零部件少，几乎没有故障，维修费用低

零件多，容易故障，维修费高。

零件多，容易故障，维修费高。

码垛成品变更的自由度

采用自动调整抓手，利用β轴来调整抓手宽度。或更换抓手即可。

需要改造本身设备，价格昂贵，所需时间长

需要改造本身设备，价格昂贵，所需时间长

设备占用空间及工作效率

占用面积极小，工件效率大

占用面积大、工作效率差

占用面积大、工作效率差

同时进行码垛多条流水线

一台机器手可同时码垛6条流水线

需要增加输送机设备，变成增加费用，增加占用面积

需要增加输送机设备，变成增加费用，增加占用面积

设备费用比费

2/3

1

1

企业理念

省电力、省能源的世界先进设备

耗电力，耗能源的旧式机器

耗电力，耗能源的旧式机器