目前，常用的包装设备有自动包装机。据包装机生产厂家介绍，现在比较常见的自动包装机类型主要有制袋式、给袋式、给罐式三种。

  1.制袋式：本机是一种自动包装设备，可将包装膜直接制成袋子，在制袋过程中完成测量、灌装、编码、切割等动作。包装材料通常有塑料复合膜、铝铂复合膜、纸袋复合膜等。

  2.给袋式：该机器的工作原理是用机械手对用户的预制袋进行打开、包装和密封，同时在微机的协调控制下完成填充和编码功能，从而实现预制袋的自动包装。

  3.给罐式：主要用于铁罐、纸罐等杯形容器的自动装罐。整机通常由三部分组成：送料机、称重机和顶盖机。

  （1）送料机通常采用间歇旋转机构，每个旋转位置向称重机发送切割信号，完成定量装罐。

  （2）称重机可以是称重型或螺杆型，也可以包装颗粒和粉末材料。

  （3）顶盖机通过输送带与罐式进料器连接，两者基本上是单机联动，独立工作。