在制造和分销之间是码垛。许多工厂仍然在人工操作，冒着受伤和索赔的风险。其他人安装了繁琐的码垛机，只是为了与笨重的输送机和缺乏灵活性的斗争。另一种选择是码垛机器人。来自化学、食品和医疗等不同领域的制造企业，正在认识到这项技术带来的优势。箱子、桶、袋子或托盘都可以快速、准确和可重复地进行装盘，并在必要时加入交错层。有效载荷高达2866磅的机器人可以以任何需要的格式堆叠。可以保证均匀的通风间隙，同时受控的加速和减速，意味着不会有跌落或碰撞的情况而造成损坏。

  机器人码垛单元比集中式码垛机具有更大的灵活性。采用新型安全技术，电池占地面积小，可以在生产线末端使用。这将一组机器变成了一个小型工厂，消除了长途输送机进入集中式系统的麻烦。当引入不同的外壳尺寸或改变行李箱格式时，只需更改程序即可重新配置机器人。运营经理喜欢减少停机时间，营销部门喜欢以较低成本切换格式和添加SKU的能力。现代夹具设计意味着其他包装形式如大袋或饮料罐托盘的处理方式与刚性纸盒一样容易。一些先进的系统甚至可以处理混合托盘，使它们几乎与它们所替换的工人一样灵活。

  机器人码垛系统的好处

  使用码垛机器人可以提高生产率，间接节省的成本也会非常可观。由于员工不再起吊、扭转和弯曲，因此可以消除伤害和与伤相关的缺勤。这意味着降低伤害成本 - 并且OSHA估计疝气的直接成本接近50000美元，这些成本可以迅速增加。还取消了非计划停机，提高了设备利用率，并增加了生产线的产量。

  机器视觉技术使机器人卸垛更经济实惠

  由于增加了机器视觉技术，机器人卸垛也是可能的，而不需要昂贵的托盘定位系统。摄像机使用激光扫描仪或立体视觉，将托盘放置在三维空间中，并确定每个箱子、袋子或托盘的方向。软件计算如何更好地卸载每个层并引导抓取器拾取每个单元。根据所处理的产品，它可以直接上线，消除机器等待材料时出现的停机现象。