码垛是指以限定的模式将诸如瓦楞纸箱之类的物体，装载在托盘或类似装置上的操作。卸垛是指以反向模式卸载加载对象的操作。
  
  如今，许多工厂和工厂都使用某种码垛机器人解决方案实现了自动化应用。机器人码垛技术可提高生产率和盈利能力，同时允许更长时间运行产品的灵活性。
  
  具有内置码垛功能的机器人控制系统，可以在不花费大量时间进行教学的情况下装载和卸载物体。机器人工作单元可以集成到任何项目中。随着手臂工具末端（EOAT）的新进展，机器人码垛工作单元已被引入许多工厂车间。
  
  为了实现目标，有一些机器人解决方案正在彻底改变材料处理的领域。这些包括层成型和在线码垛，层卸垛和码垛，以及混合箱码垛，每个都具有特定的好处，可以真正改善客户的操作，具有显着的生产力，灵活性和可靠性。