利用末端执行器从传送带上抓取盒装产品，并自动将货物放置并堆叠在托盘上。机器人码垛系统减少了管理费用和工人伤害，增加了生产时间。

  机器人码垛系统通常包含以下功能：

  具有红外视觉的机器人和控制器
  机器人底座
  带吸力的机械臂末端工具
  传送带
  托盘定位
  安全防护
  传送带电机启动器
  光幕
  所需的电路保护装置、电源、驱动器、传感器等